محرك سيرفو كبير

ما هي المحركات المؤازرة للروبوت؟

يعد محرك Big Servo بمثابة المحرك الأساسي عالي الدقة للتحكم في الحركة الديناميكية لمعدات التشغيل الآلي الحديثة. ويتميز ببنية متزامنة ذات مغناطيس دائم، وردود فعل في الوقت الفعلي-عبر أجهزة تشفير عالية السرعة-، ونظام تحكم في الحلقات-مغلقة بثلاث حلقات. تتميز هذه السلسلة عن قيود الحلقة- المفتوحة للمحركات السائرة، والسرعات التي لا يمكن التحكم فيها للمحركات غير المتزامنة، وتحديد موضع الأحمال الثقيلة - المتخصصة للمضاعفات الكبيرة-، وتتفوق في الاستجابة الديناميكية العالية، وحركة القصور الذاتي المنخفضة-، ودورات التوقف المتكررة-، والتكرار على مستوى الميكرون.
تم تصميم هذا المنتج ليكون -مؤازرة صناعية ذات أغراض عامة لتطبيقات الطاقة المنخفضة-إلى-المتوسطة، ويغطي نطاق طاقة يتراوح من 50 وات إلى 7.5 كيلو وات ويدعم كلاً من أنظمة الجهد 200 فولت و380 فولت. ويأتي قياسيًا مزودًا ببرامج تشفير تزايدية أو مطلقة بمعدل 17/18-بت ويدعم الاستيفاء-عالي السرعة والمزامنة متعددة المحاور والتحكم المرن في السرعة والإخراج الفوري للحمل الزائد. يتم استخدامه على نطاق واسع في سيناريوهات الأتمتة العامة مثل أتمتة الإلكترونيات 3C وآلات التعبئة والتغليف ومعدات الليزر وأنظمة النقل الدقيقة والأذرع الآلية الصغيرة.

1. استجابة حلقة السرعة الديناميكية العالية- تضمن تتبع السرعة-الخالية من التأخير والسرعة العالية-.
نظرًا لأنه مزود بخوارزمية حلقة سرعة عرض النطاق الترددي العالية-، فإن النظام يوفر استجابة أوامر بمستوى -ملي ثانية، مما يتيح التتبع السريع لأوامر النبض وحركة الاستيفاء المستندة إلى الناقل-. فهو يضمن بداية واضحة-وإيقاف الحركة، وانعكاسات واضحة للاتجاه دون تأخير، وتسارع وتباطؤ سلسين. تم تصميمه خصيصًا للحركة الترددية عالية السرعة، والمسافة-القصيرة-إلى-النقطة، والعمليات الدورية عالية التردد، فهو يعمل بشكل فعال على حل المشكلات مثل تأخر تحديد الموقع، والتأخير الزمني للدورة، وضعف تناسق المنتج، وبالتالي تعزيز معدلات استخدام المعدات بشكل كبير.

2. يوفر خرج عزم دوران ثابت مع الحد الأدنى من التقلبات ويعمل بدون اهتزاز عند السرعات المنخفضة.
تعمل الدوائر المغناطيسية المُحسّنة وتصميم الدوار الذي يتميز بفتحات مغلقة على منع التوافقيات عالية الترتيب، مما يقلل بشكل كبير من تموج عزم الدوران عند السرعات المنخفضة. حتى أثناء عمليات ضبط السرعة المنخفضة-الدقيقة، أو محاذاة السرعة البطيئة-، أو التغذية الدقيقة، يظل التشغيل سلسًا وثابتًا-خاليًا من التدرج-مثل ارتعاش التردد المنخفض-أو تقلبات السرعة. وهذا يجعلها مثالية للعمليات التي تتطلب جودة حركة فائقة، مثل تصفيح الفيلم، والتوزيع، والمحاذاة البصرية، والنقل الدقيق.

3. حلقة التشفير المغلقة-عالية الدقة-تضمن ردود الفعل الحلقية عدم الانجراف أثناء التشغيل-على المدى الطويل.
تتضمن الخيارات أجهزة تشفير تزايدية عالية الدقة-أو أجهزة تشفير مطلقة-دورة/متعددة-دورة واحدة، مما يوفر كثافة نبض عالية وأخذ عينات دقيقة للوقت-الحقيقي، وتصحيح خطأ موضع الحلقة-المغلق بالكامل. على عكس -المحركات ذات الحلقة المفتوحة، لا يتراكم نظام المؤازرة هذا أي خطأ موضعي-بغض النظر عن-الحركة الترددية عالية السرعة، أو التدوير المستمر، أو تقلبات درجة الحرارة-مما يلغي الحاجة إلى التوجيه المتكرر أو إعادة المعايرة أثناء الاستخدام طويل الأمد-ويعزز كفاءة الصيانة.

الوسم : محرك سيرفو كبير، الصين مصنعي محرك سيرفو كبير، الموردين، المصنع